Problème connu, ça arrive soit pour la marche avant ET arrière (autant dire que dans ce cas c'est plutôt gênant

) soit un des 2 et progressivement les 2.
Si c'est bien le problème auquel je pense, tu as le phénomène suivant: tu passes la manette en D, à prori tout semble OK, et c'est au moment d'appuyer sur l'accélérateur que tu entends un bruit ATROCE (quand je dis atroce, c'est vraiment ça!!!) et la voiture ne bouge pas d'un centimètre. C'est ça?
Le problème se situe au niveau de la tige de sélecteur qui relie la manette au variomatic: la position D n'est pas totalement engagée, ce qui entraîne un frottement d'engrenages. A ne pas répéter souvent sinon le variomatic sera définitivement amoché et à remplacer.
Ce que tu peux essayer: quand tu mets en D, le faire depuis la position R et mettre en D de façon
franche en allant le plus loin possible (vers toi donc), pour s'assurer que s'est enclenché. Mais il faudra très probablement faire un ajustement de la tige par dessous la voiture, sous le sélecteur.